Linearni ležaji so razdeljeni na kovinske linearne in plastične linearne.
Kovinski linearni ležaj je sistem linearnega gibanja, proizveden po nizki ceni, ki se uporablja v povezavi z valjasto gredjo z neskončnim hodom. Ker je ležajna krogla v točkovnem stiku z gredjo, je uporabna obremenitev majhna. Jeklena krogla se vrti z zelo majhnim uporom na trenje, tako da je mogoče doseči visoko natančnost in gladko gibanje.
Plastični linearni ležaj je nekakšen sistem linearnega gibanja s samomazalnimi lastnostmi. Največja razlika med kovinskim linearnim ležajem in kovinskim linearnim ležajem je v tem, da ima kovinski linearni ležaj kotalno trenje, ležaj in cilindrična gred pa sta v točkovnem stiku, zato je to primerno za gibanje pri nizkih obremenitvah in pri visokih hitrostih; Plastični linearni ležaji imajo drsno trenje, med ležajem in cilindrično gredjo pa obstaja površinski stik, zato je ta tip primeren za gibanje pri visokih obremenitvah in nizkih hitrostih.
